２０２５．７．３０
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超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作
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「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」からスピンオフ！！
過去記事を参照することなどを考えて該当する過去記事は「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」のまま連載回もそのままとします。
以後は前回記事からの流れで［第２３６回］からとします。
「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」はなるべく早く連載を再開したいと考えています。
ＰＩＣはローコスト、高機能で種類も豊富なお手軽マイコンですがプログラムを書き込むためのＷＲＩＴＥＲが必要です。
それをできるだけ安価に作ってしまおうというプロジェクトです。
最終的には製品化を考えています（組立キット、完成品）。
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［第３１６回］



●ＰＩＣ１６アセンブラ（３）

当テーマとしては一週間振りの更新です。
その間にＷｉｎｄｏｗｓ１１についての記事を書きましたからそれを含めて最後に書いてからですと５日振りということになります。
この間はぎりぎりに迫った納期に責められてとてもホームページを更新する余裕がありませんでした。
昨日やっとぎりぎりで発送できてほっと一息ついたところです。
昔に比べるとパワー不足をしみじみ感じます。
有り難いことですが古くからのお得意様から今もご注文をいただきます。
以前よりも長い納期をいただきながら作業をこなしています。
とはいえせめて少しでも早くお納めしないと先方にも負担をかけてしまいますからつまるところ土日休日をつぶして仕事をすることになってしまいます。
お盆？
夏休み？
早々と仕事の予定で埋まってしまいました。
何年経っても「月月火水木金金」です。
上記を普通に「かな」で入力しましたらまともに変換できませんでした。
もう死語のようです。
昭和も遠くなりにけりです。
花金どころか花木なんて時代もあったんですものねえ。
そんな中でなんとかやりくりをつけて、と言いますか気分転換でプログラム作成とか回路設計をちょこちょこやったりしています。
もう病気でありますね。
真性ワーカーホリックであります。
当ホームページについてはまだしばらくぽつんぽつんと間をあけながらあれこれを書いていくことになると思います。
気長なお付き合いをお願いいたします。

このところ作成中のＰＩＣ１６アセンブラなのですが肝心のところが未完成でした。
それはもちろん十分承知しておりましたのでここ数日時間をみつけてその作業に取組んでいました。
そもそもなんのためのＰＩＣアセンブラなのかといいますと。
ＰＩＣＷＲＩＴＥＲに入力するためのファイルを作成するのが最終的な目的です。
ずっと以前から使っております秋月のＰＩＣプログラマＰＩＣＫＩＴⅡの入力ファイルはＩＮＴＥＬヘキサ形式のＨＥＸファイルです。
またＭＰＬＡＢが吐き出すファイルも同じ形式のＨＥＸファイルです。
ＨＥＸファイルについては［第３１２回］で過去記事を検索しました。
三週間前の記事です。
Ｇｏｏｇｌｅ検索で過去記事をみつけました。
Ｇｏｏｇｌｅ様さまです。
詳しくは「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」［第１９３回］を参照願います。
［第３１２回］ではＰＩＣ１２Ｆ１６１２用のテストプログラムのＨＥＸファイルを裏技で作成しました。
下に再掲します。 
:020000040000FA
:020000000528D1
:06000A00033088008C01A8
:10001000013088006830990058309A008C018801BE
:100020008C011C20FF308C001C201028FA30A0000E
:100030000000A00B18280800FA30A1001620162096
:06004000A10B1E280800C0
:02400E00FC317C
:00000001FF

これと同じファイルを作成することになります。
ということで。
下が今回作成したＨＥＸファイルです。 
:020000040000FA
:100000000528FF3FFF3FFF3FFF3F033088008C0100
:10001000013088006830990058309A008C01880100
:100020008C011C20FF308C001C201028FA30A00000
:100030000000A00B18280800FA30A1001620162000
:10004000A10B1E280800FF3FFF3FFF3FFF3FFF3F00
:02400E00FC3100
:02401000FF3E00
:024012009F3F00
:00000001FF

ＰＩＣ１６アセンブラプログラムの都合で一部が異なっています。
ＭＰＬＡＢでアセンブルするとアドレス００００の行にＧＯＴＯ命令があってそれ以後に空きがあるとそこが２行に分けられます。
具体的にはアドレス００００が０５２８の２バイトで終わりその次の行がアドレス０００Ａから始まっています。
この間は割込みテーブル等になるのでそれを意識してそのようになっているのではと思いますがそうしなければならないということではないはずです。
割り込みを使わないので００００からＧＯＴＯなしでベタにプログラムを書いてしまうこともありますが普通に実行できています。
ここは自作アセンブラでは全部続けて他の行と同じ１６バイト／行にしています。
大抵の場合プログラムの終わりの行は１６バイトに満たなくて半端な行になりますがそこもわざわざそうするのは面倒なので最後の行も１６バイト／行にしています。
正規のＨＥＸファイルでは各行の終わりには１バイトのチェックサム値が置かれますがＰＩＣＷＲＩＴＥＲでは利用しないのでそこは適当な値（通常は００）にしてあります。
テストのためＣｏｎｆｉｇはＣｏｎｆｉｇ１～Ｃｏｎｆｉｇ３まで記述してあります。

今回のＨＥＸファイルの作成プログラムの追加ではいろいろ考えたのですがすでに作成済みのＬＩＳＴファイルの一部を利用することに落ち着きました。
ＬＩＳＴファイルは前回お見せしました。
その時点ではマシン語コードの１６進数表記では英小文字のａ～ｆを使っていました。
ＨＥＸファイルでは英大文字のＡ～Ｆを使います。
そこでそのところを変更しました。 
*******
0000      ;25/07/4 25/7/22 for p16asm
0000      ;7/23
0000      ;clock=4MHz
0000      ;     #include <p12f629.inc>;*****************
0000      ;
0000      ;     __CONFIG _CP_OFF & _MCLRE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_CLKOUT;********0000      ;
0000      ;
400E FC31       config1=31fc
4010 FF3E       config2=3eff
4012 9F3F       config3=3f9f
0000 00   cf=0
0000 02   zf=2
0000 01   f=1
0000 00   w=0
0000      ;
0000 08   bsr=08
0000 0C   porta=0c;bnk0
0000 0C   trisa=0c;bnk=1
0000 19   osccon=19;bnk=1
0000 1A   oscstat=1a;bnk=1
0000 0C   ansela=0c;bnk=3
0000 20   cntr0=20
0000 21   cntr1=21
0000      ;
0000            org 00
0000 0528       goto start
0002      ;
000A            org 05
000A      start
000A 0330       movlw 3
000C 8800       movwf bsr
000E 8C01       clrf ansela
0010 0130       movlw 1;bsf STATUS,5 ;bank 1
0012 8800       movwf bsr
0014 6830       movlw 68;PLL disenable,intosc=4MHz
0016 9900       movwf osccon
0018 5830       movlw 58;HFINTOSC
001A 9A00       movwf oscstat
001C 8C01       clrf trisa;clrf TRISIO
001E 8801       clrf bsr;bcf STATUS,5;bank 0
0020      ;
0020      loop
0020 8C01       clrf porta;clrf GPIO
0022 1C20       call t0_5s
0024 FF30       movlw 0ff
0026 8C00       movwf porta;movwf GPIO
0028 1C20       call t0_5s
002A 1028       goto loop
002C      ;
002C      t1ms
002C FA30       movlw 0fa;=250
002E A000       movwf cntr0
0030      t1ms2
0030 0000       nop
0032 A00B       decfsz cntr0,f
0034 1828       goto t1ms2
0036 0800       return
0038      ;
0038      t0_5s
0038 FA30       movlw 0fa;=250
003A A100       movwf cntr1
003C      t0_5s2
003C 1620       call t1ms
003E 1620       call t1ms
0040 A10B       decfsz cntr1,f
0042 1E28       goto t0_5s2
0044 0800       return
0046      ;
0046      ;     end ************************
0046      ;

これでＰＩＣ１６アセンブラは基本的には完成したと思います。

超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作［第３１６回］
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