２０２６．９．４
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［新連載開始］Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作
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私としてはＷ６５Ｃ０２をさわるのは全く初めてです。何から何まで未経験です。さてどうなりますでしょうか。
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［第６４回］



●ＩＲＱＢ

ＩＲＱＢは命令ではありません。
マスク可能割込みです。
Ｉフラグがクリアされている必要があります。
ＩＲＱＢの割込みはＷ６５Ｃ０２のｐｉｎＮｏ．４にＬレベル信号を入力することで受付けられます。
ＩＲＥＱＢ信号入力によってジャンプテーブルＦＦＦＥ、ＦＦＦＦに書かれたアドレスにジャンプします。
ジャンプテーブルは［第６２回］で説明したＢＲＫコマンドと同じです。
ＢＲＫコマンドはいつでも実行されますがＩＲＱＢはＩフラグがセットされているときには受付けられません。
ＩフラグはＣＬＩコマンドでクリア、ＳＥＩコマンドでセットされます（［第６０回］参照）。
ＩＲＱＢ信号が受付けられるとＣＰＵはその時のＰＣ（プログラムカウンタ）とフラグレジスタをスタックに退避してアドレスＦＦＦＥ、ＦＦＦＦに書かれたアドレスにジャンプします。
割込み処理中はＩフラグがセットされるので割込み処理中には重ねて割り込みは受付けられません。
ＩＲＱＢの処理はＲＴＩ命令によって完了します。
ＲＴＩの実行によってスタックに退避されていたＰＣとフラグがもとに戻され割込み発生時に待たされていた処理が再開されます。
ＲＴＩは前回（［第６３回］）を参照してください。
下はテストプログラムです。
;w65c02test39 26/8/14
;
;INT,RTI
;
        org $8000
;
        lda #$10
        sta $fffe
        lda #$80
        sta $ffff
        ldx #$fd
        txs
        cli
        bra start
;
int:
        iny
        sty $04
        sty $0200
        rti
;
start:
        stx $00;sp
        lda #$55;for test
        sta $04;=led
        sta $0200;led
        ldy #$55;for test
loop:
        nop
        nop
        inc $02
        bra loop
;end

このプログラム自体はただ実行しただけではテストになりません。
プログラムの実行中にＷ６５Ｃ０２のｐｉｎ４にＬレベルの信号を入力することで割込み処理が実行されます。
Ｗ６５Ｃ０２アセンブラでアセンブルしました。

下はアセンブルした結果作成されたアセンブルリストです。

0000        ;w65c02test39 26/8/14
0000        ;
0000        ;INT,RTI
0000        ;
8000            org $8000
8000        ;
8000 A910       lda #$10
8002 8DFEFF     sta $fffe
8005 A980       lda #$80
8007 8DFFFF     sta $ffff
800A A2FD       ldx #$fd
800C 9A         txs
800D 58         cli
800E 8007       bra start
8010        ;
8010        int:
8010 C8         iny
8011 8404       sty $04
8013 8C0002     sty $0200
8016 40         rti
8017        ;
8017        start:
8017 8600       stx $00;sp
8019 A955       lda #$55;for test
801B 8504       sta $04;=led
801D 8D0002     sta $0200;led
8020 A055       ldy #$55;for test
8022        loop:
8022 EA         nop
8023 EA         nop
8024 E602       inc $02
8026 80FA       bra loop
8028        ;end

割り込みが受付けられたことが確認できるようにＬＥＤ出力（アドレス０２００）を行なっています。
同時に同じ値をこれも確認のためにゼロページアドレスの０４にも書いています。
当初はプログラムループの中で確認のためにスタックポインタの値をＸレジスタに移してそれをゼロページアドレスに書くというようにしたのですがスタックポインタの値がＸレジスタに読み込まれませんでした。
そのあたりのことについては前回に書いていますので詳しくは前回を参照してください。
６５ｃ０２ｔｅｓｔ３９．ｂｉｎをロードして／ＲＵＮを実行しました。

前回のＮＭＩＢプログラムと同じでブレークしないでＩＲＱＢ入力を待ってループしている状態です。
ＩＲＱＢ信号はＰＩＣ１８Ｆ４５Ｃ５０のＲＢ４から出力します。
回路図は［第１６回］にあります。
Ｗ６５Ｃ０２ＴＥＳＴボードに搭載しているＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０にはＰＩＣＵＳＢＩＯシステムプログラムが入っています。
ＢＡＳＩＣでＩ／Ｏポートを制御することができます。
ＢＡＳＩＣは普通にプログラムとして組むこともできますが上の画像のようにダイレクトモードを使う事もできます。
ｐｉｃｏｕｔ　ＰＯＲＴＢ，＄ＥＦの入力でＰＯＲＴＢのｂｉｔ４が立ち下がりました。
これでＩＲＱＢ信号が出力されたことになります。
ＩＲＱＢは信号がＬレベルになっている間（Ｉフラグがクリアされていれば）受付けられます。
実行を終了するために／ＳＴＯＰを入力しました。
／ｃｍコマンドでゼロページの値を確認しました。
アドレス＄００にはテストプログラムが開始されたときのスタックポインタの値（ＦＤ）が入っているはずなのですがそこが００になっています。
割込み処理の実行中に／ＳＴＯＰで強制終了したときの何かのタイミングでそこが書き換わってしまったのではないかと推測しています。
アドレス＄０４にはプログラム開始時には５５が入ります。
ＩＲＱＢが実行される度にその値が＋１されます。
ＩＲＱＢはレベル入力ですからＩＲＱＢ入力がＬである期間中繰り返し受付けられます。
Ｉフラグは割込み処理の期間中はセットされているのですがＲＴＩでメインルーチンに戻るときに前の状態に戻されるようです。
アドレス＄０４の値は１６になっています。
ＩＲＱＢが繰り返し受付けられて実行された結果その値になったと思います。
下はプログラムを開始してＩＲＱＢの入力を待っている状態の画像です。


ｐｉｃｏｕｔ　ＰＯＲＴＢ，＄ＥＦを入力しました。
ＩＲＱＢ信号がＬレベルの期間中割込み処理が繰り返し受付けられて実行されているのでＬＥＤが全点灯しているように見えます。


／ＳＴＯＰを入力しました。
プログラムがブレイクしたのでＬＥＤの表示が停止しました。

ＬＥＤにはブレイクしたときのカウント値が表示されています。
アドレス＄０４の値と同じ（１６）です。

Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作［第６４回］
２０２６．９．４　ｕｐｌｏａｄ

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