２０２６．９．６
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［新連載開始］Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作
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私としてはＷ６５Ｃ０２をさわるのは全く初めてです。何から何まで未経験です。さてどうなりますでしょうか。
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［第６６回］



●／ＢＰ，／ＲＴ

前回のＷＡＩ命令でＷ６５Ｃ０２の全命令の説明が終りました。
今まで説明を書き続ける裏では過去記事を整理しながらＷ６５Ｃ０２命令説明書を作成してきています。
ざっくり言いますと今まで書いて来たのは準備作業です。
これから本格的な作業に進んでいきます。
そのための新たな試作基板もすでに作成済みです。
実は日付で言うとお盆休み明けぐらいから新たなフェーズに向けての作業に入っています。
本当は作業の進捗に合わせてＨＰ記事として最新の情報をＵＰしていくとよかったのですが。
とにかくあれこれ整理しながら書いていくというのはなかなかに手間がかかる作業です。
ついＨＰを書くのではなくて実際のプログラム作成作業のほうを優先してしまいます。
気が付くと何も書かずに（そう。ノートさえも書かずに！）実作業だけが進んでしまっています。
あとできっとわからなくなるからしっかりＨＰを作成しつつ進むべきなのですけれど。
で今回もノートのメモ書きを頼りに書くはめになってしまいました。

／ＢＰはブレークポイント設定コマンドです。
／ＲＴはブレーク後にユーザープログラムに戻るためのリターンコマンドです。
Ｚ８０や８０８０でコードＦＦ（ＲＳＴ７）を利用して使われている機能です。
ＲＡＭに書かれたプログラムに対して使います。
Ｗ６５Ｃ０２ではＢＲＫ命令を使います。
ＢＲＫ命令は［第６２回］で説明しました。
今回の説明で使うつもりのプログラムは８月１９日には出来ていました。
もう二週間以上も前です。
ＢＲＫについての説明回を書いてからにしようと思っているうちに他の作業にも手をつけたりしていたものですから記事を書くのが遅くなってしまいました。
相変わらず過去を振り返りつつ思い出しながら書いています。

ＢＲＫ命令はソフトウェア割込み命令です。
Ｗ６５Ｃ０２はＢＲＫ命令を実行するとそのときのＰＣとフラグレジスタの値をスタックに保存してＦＦＦＥ、ＦＦＦＦにあらかじめ書いておいた割込み処理プログラムの先頭アドレスにジャンプします。
下はブレークプログラム（ソースプログラム）です。
;from w65c02test45 26/8/16 8/17 8/18 8/19
;
;BRK for /BP
;
        org $ff80       
;
        ldx $fc;sp
        txs
        lda $fb;adrsH
        pha
        lda $fa;adrsL
        pha
        lda $f9;F
        pha
        lda $f6;A
        bra start
;
;ff90
braek:
        sta $f6;A
        stx $f7;X
        sty $f8;Y
        pla;flag
        sta $f9;Flag
        pla;adrsL
        dec
        dec
        sta $fa;return adrsL
        pla;H
        sta $fb;H
        lda $fd;saved code
        sta ($fe);code rewrite
        tsx
        stx $fc;sp
        stp;
;
;/bp entry
start:
        ldx $f7
        ldy $f8
        rti
;end

Ｗ６５Ｃ０２アセンブラでアセンブルしました。
下はアセンブルした結果作成されたアセンブルリストです。

0000        ;from w65c02test45 26/8/16 8/17 8/18 8/19
0000        ;
0000        ;BRK for /BP
0000        ;
FF80            org $ff80       
FF80        ;
FF80 A6FC       ldx $fc;sp
FF82 9A         txs
FF83 A5FB       lda $fb;adrsH
FF85 48         pha
FF86 A5FA       lda $fa;adrsL
FF88 48         pha
FF89 A5F9       lda $f9;F
FF8B 48         pha
FF8C A5F6       lda $f6;A
FF8E 8019       bra start
FF90        ;
FF90        ;ff90
FF90        braek:
FF90 85F6       sta $f6;A
FF92 86F7       stx $f7;X
FF94 84F8       sty $f8;Y
FF96 68         pla;flag
FF97 85F9       sta $f9;Flag
FF99 68         pla;adrsL
FF9A 3A         dec
FF9B 3A         dec
FF9C 85FA       sta $fa;return adrsL
FF9E 68         pla;H
FF9F 85FB       sta $fb;H
FFA1 A5FD       lda $fd;saved code
FFA3 92FE       sta ($fe);code rewrite
FFA5 BA         tsx
FFA6 86FC       stx $fc;sp
FFA8 DB         stp;
FFA9        ;
FFA9        ;/bp entry
FFA9        start:
FFA9 A6F7       ldx $f7
FFAB A4F8       ldy $f8
FFAD 40         rti
FFAE        ;end

実はこれだけではブレークプログラムとしては機能しません。
機能するためにはＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０の側での準備作業が必要です。
ノートのメモを見ると完全に機能するところまで２日ほどかけて試行錯誤しています。
その過程もここに書くとよいのかもしれませんが冗長になってしまいます。
ですので出来上がったものをお見せすることにします。
まずはブレークプログラムの説明です。

ブレークしたときとそこからまたユーザープログラムに戻るときのために必要な値を保存するワークエリアが必要です。
どこでもよいのですが機能的に考えてゼロページに置くのがよいでしょう。
一番後ろの＄ＦＦ〜＄Ｆ６に置くことにしました。
ＦＦ：ｂｒｅａｋａｄｒｓ　Ｈ　　／ＢＲＫで指定するブレークアドレス（上位バイト）
ＦＥ：ｂｒｅａｋａｄｒｓ　Ｌ　　／ＢＲＫで指定するブレークアドレス（下位バイト）
ＦＤ：ＣＯＤＥ　　そのアドレスの命令コードを保存
ＦＣ：ＳＰ　　スタックポインタ保存
ＦＢ：ｒｅｔｕｒｎａｄｒｓ　Ｈ　　／ＲＴで戻るユーザープログラムアドレス（上位バイト）
ＦＡ：ｒｅｔｕｒｎａｄｒｓ　Ｌ　　／ＲＴで戻るユーザープログラムアドレス（下位バイト）
Ｆ９：ｆｌａｇ　　フラグレジスタ保存
Ｆ８：Ｙ　　Ｙレジスタ保存
Ｆ７：Ｘ　　Ｘレジスタ保存
Ｆ６：Ａ　　Ａレジスタ保存

プログラムは２つのパートに分かれています。
ＦＦ８０〜ＦＦ８Ｆ＋ＦＦＡ９〜ＦＦＡＤが／ＲＴで実行されるパートです。
試行錯誤の過程で２つに分かれてしまいました。
ですのでちょっとわかりにくくなってしまいました。
ＦＦ９０〜ＦＦＡ８がブレーク処理プログラムです。

ここにはありませんがＷｉｎｄｏｗｓ側プログラム（ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０の側）で／ＢＰ　ＸＸＸＸ（ブレークさせたいユーザーアドレス）を実行するとアドレスＸＸＸＸの命令コードがブレークコード（００）に書き換えられます。
そうしておいてユーザープログラムを／ＲＵＮでスタートするとＷ６５Ｃ０２はコード００のところでブレークしてＦＦ９０のブレーク処理プログラムを実行します。
ブレークアドレスへのジャンプテーブル（ＦＦＦＥ、ＦＦＦＦ）にはあらかじめシステムによってＦＦ９０が書かれています。
ブレークするとそのときのＡ、Ｘ、Ｙ、Ｐ（フラグ）とアドレスをワークレジスタに保存するとともに／ＲＴ実行時のためにスタックにもＵＰします。
最後に００に書き換えられていたユーザープログラムの命令コードを元の位置に戻してシステムに戻ります。
／ＲＴはその逆の処理になります。

説明の途中ですが本日は時間がなくなってしまいました。
続きは次回にいたします。

Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作［第６６回］
２０２６．９．６　ｕｐｌｏａｄ

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