［新連載開始］Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
私としてはＷ６５Ｃ０２をさわるのは全く初めてです。何から何まで未経験です。さてどうなりますでしょうか。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第８１回］



●ＵＳＢによるデータの送受信（３）ＤＭＡＯＮ，ＤＭＡＯＦＦ，ＭＷＲＩＴＥ，ＭＲＥＡＤ

前回はＷ６５Ｃ０２とＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０との間でＤＭＡを使ったＤＡＴＡ送受信の「はじめの一歩」テストを行ないました。
ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０にはＰＩＣＵＳＢＢＡＳＩＣが組み込んであります。
そのＢＡＳＩＣを使って動作テストを行ないました。
テスト的基本的な動作確認をしただけですがとにかくＰＩＣＵＳＢＢＡＳＩＣで組んだプログラムでＷ６５Ｃ０２を一時停止させてＤＭＡでＲＡＭにデータを書きＤＭＡ解除後にＷ６５Ｃ０２がその値を読み込んで別の値をＲＡＭに書きました。
ごくごく基本的なデータ送受信の雛形のような動作ができました。
ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０の側のＢＡＳＩＣプログラムがＤＭＡを使ってＲＡＭにアクセスしているのでＷ６５Ｃ０２側のマシン語プログラムはそのことに気付きません。
ゼロページにバッファ領域として設定した＄Ｆ２が０１になったら＄Ｆ３の値を読みその値を＋１して＄Ｆ５に書いて＄Ｆ４を０１にします。
同時に＄Ｆ２を００にします。
ＰＩＣＵＳＢＢＡＳＩＣの側はＢＡＳＩＣのｐｉｃｏｕｔ命令を使ってＤＭＡでＲＡＭにアクセスします。
前回はＷ６５Ｃ０２の側が正しくＲＡＭの値を読みその結果としてＲＡＭに値を書くことができるかどうかを確認したかったのでＢＡＳＩＣのプログラムはＲＡＭに値を書くだけでそれにＷ６５Ｃ０２が応答したことの確認はＢＡＳＩＣプログラムの終了後に／ＣＭコマンドで行ないました。
ＢＡＳＩＣのプログラムはＤＭＡでＲＡＭに値を書くだけというごくごく簡単なものでしたがたったそれだけの動作をするのに結構長いプログラムになってしまいました。
長いのですけれどそれは必要な手続きなのでＰＩＣＵＳＢＢＡＳＩＣのＢＡＳＩＣ命令を使うならば前回のようなプログラムになってしまいます。
さらに本来ならばそれに追加してＷ６５Ｃ０２がＲＡＭに書いた値も読み出さなければなりません。
しかもそれはごくごく基本的なサンプルプログラムなのでそれを参考にしてユーザーがプログラムを書くということになりますといくらＢＡＳＩＣは簡単ですと言っても実際にはなかなかに大変なプログラムになってしまいます。
とにかく。
ＤＭＡを使ってＷ６５Ｃ０２とＤＡＴＡの送受信ができることは確認できましたので今回はそれをＢＡＳＩＣで「簡単に」行なえるようにＷ６５Ｃ０２テストボードに特化したＢＡＳＩＣ命令を追加しました。
それと同時に前回のＢＡＳＩＣプログラムの先頭で行なっていた初期的な設定はＷ６５Ｃ０２プログラムを実行するときの／ＲＵＮコマンドに組み込みました。
前回のＢＡＳＩＣプログラムが面倒なものになったのはＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０が苦手なＲＡＭアクセスを全てＩ／Ｏポートに対するｐｉｃｏｕｔ命令でしなければならなかったからでした。
やっていることはＤＭＡでＲＡＭにアクセスするためにＷ６５Ｃ０２を一時停止させてバスを開放させることと、ＲＡＭにアドレスを指定して値を書き込むこと、同じくアドレスを指定して値を読み出すこととそしてＤＭＡを終了して待たせていたＷ６５Ｃ０２のプログラムの実行を再開させることです。
前回のＢＡＳＩＣはそれらの動作を複数のｐｉｃｏｕｔ命令を組み合わせて行ないました。
今回はそれを新しく作ったＢＡＳＩＣ命令で行なえるようにしました。
追加したのは以下の命令です。
１）ＤＭＡＯＮ
Ｗ６５Ｃ０２を一時停止させてバスを開放させます。
２）ＤＭＡＯＦＦ
ＤＭＡを終了して停止していたＷ６５Ｃ０２の実行を再開させます。
３）ＭＷＲＩＴＥ
ＲＡＭのアドレス（下位８ビット）に８ビットの値を書き込みます。
書式は　ＭＷＲＩＴＥ　ａｄｒｓ，ｄａｔａ　です。
今回の設定ではシステムの別のところでＲＡＭアドレスの上位８ビットは００に設定していますが将来の汎用性を担保するため下位アドレスのみを指定する命令になっています。
４）ＭＲＥＡＤ
ＲＡＭのアドレス（下位８ビット）から８ビットの値を読み出します。
書式は　ＭＲＥＡＤ（ａｄｒｓ）　です。
これは前回のＢＡＳＩＣプログラムにはなかった動作です。
下が前回のＢＡＳＩＣプログラムを上記命令を使って置き換えてさらにＲＡＭから値を読み出す部分を追加したプログラムです。

10 input a 20 dmaon 30 mwrite $f2,a 40 mwrite $f3,1 50 dmaoff 60 dmaon 70 b=mread($f5) 75 print "b=",b 80 if b=1 goto *rd 90 dmaoff 100 goto 60 110 *rd 120 d=mread($f4) 130 print "d=",hex$(d) 135 mwrite $f5,0 140 dmaoff

随分簡単になりましたでしょう。
前回のプログラムに相当するのは行番号１０〜５０の部分のみです。
そこから後ろはＤＭＡで同じくＲＡＭにアクセスしてＷ６５Ｃ０２が書いた値を読み出してそれを表示するという部分です。
このプログラムだけを見るとＤＭＡＯＦＦした直後にすぐまたＤＭＡＯＮしているのでＷ６５Ｃ０２がプログラムを実行する時間が無いように見えますがＰＩＣＵＳＢＢＡＳＩＣはインタプリタなのでマシン語に比べて命令の実行にはそれなりに時間がかかります。
念のために間にＦＯＲ　ＮＥＸＴ文を入れてみたのですがそんなことをしなくてもＷ６５Ｃ０２の側のプログラムは短いので問題なく実行できました。
Ｗ６５Ｃ０２のＣＰＵクロックは１０ＭＨｚです。
最初に前回と同じ６５Ｃ０２ＴＥＳＴ５２．ＢＩＮをロードしました。
次に上のＢＡＳＩＣプログラム（ＲＷＴＥＳＴ２Ｅ．ＴＸＴ）をロードしました。


先にＷ６５Ｃ０２のプログラム（６５Ｃ０２ＴＥＳＴ５２．ＢＩＮ）を／ＲＵＮコマンドで実行開始しました。
その後ＢＡＳＩＣプログラム（ＲＷＴＥＳＴ２Ｅ．ＴＸＴ）をＲＵＮコマンドで実行開始しました。

ａには＄１２を入力しました。
ｂには＄Ｆ５から読んだ値が入ります。
ｂ＝１なのでＷ６５Ｃ０２が＄Ｆ２の値を読んでそれを＋１した値を＄Ｆ４に書き込み＄Ｆ５を０１にしたことが確認できます。
そこで＄Ｆ４の値を読んで変数ｄに入れた後＄Ｆ５に００を書いてＤＭＡを終ります。
これならまずまず実用になりますでしょう。

Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作［第８１回］
２０２６．９．２６　ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る