［新連載開始］Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作
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私としてはＷ６５Ｃ０２をさわるのは全く初めてです。何から何まで未経験です。さてどうなりますでしょうか。
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［第８２回］



●ＵＳＢによるデータの送受信（４）ＤＭＡＯＮ，ＤＭＡＯＦＦ，ＭＷＲＩＴＥ，ＭＲＥＡＤ（２）

前回のテストではＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０から１バイトのデータを送りＷ６５Ｃ０２はそのデータを読んでその値を＋１してＰＩＣ１８Ｆ６５Ｋ５０に返すという一連の動作を一回だけ実行して終りました。
その動作はＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０もＷ６５Ｃ０２も実際はメモリに対してＷＲＩＴＥ、ＲＥＡＤを行なっているのですが実質的にＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０からＷ６５Ｃ０２にデータを送りそしてＷ６５Ｃ０２からＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０にその返答としてのデータを返すという動作と同じことをしていると言えますから上記のように表現しました。
それで前回はそのように一回のデータの送信、受信をして終ったのですがＷ６５Ｃ０２の側のプログラムはエンドレスになっています（［第８０回］参照）。
今回はＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０の側のＢＡＳＩＣプログラムもエンドレスにして連続して繰り返し実行するようにしてみました。
下がＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０の側のＢＡＳＩＣプログラムです。


Ｗ６５Ｃ０２の側のプログラム（前回と同じ６５Ｃ０２ＴＥＳＴ５２．ＢＩＮ）は先に／ＬＤコマンドでロード済みです。
ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０側のＢＡＳＩＣプログラムは／ＳＡＶＥコマンドでセーブしました。
うっかりして拡張子なしでセーブしてしまいました（ＲＷＴＥＳＴ２Ｆ）。
／ＳＡＶＥコマンドは拡張子なしの場合でもＴＸＴファイルとして保存するので支障はないのですがあとで直しておくようにします。
なお／ＳＶコマンドはバイナリファイルとして保存します。
／ＲＵＮコマンドでＷ６５Ｃ０２側のプログラムの実行を開始し次にＲＵＮコマンドでＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０側のＢＡＳＩＣプログラムの実行を開始しました。

ＢＡＳＩＣ側が＄１２を入力してそれを送ることで開始されます。
次にＷ６５Ｃ０２側の値を読むのですがこの時点ではＷ６５Ｃ０２からのデーテタはありません（その理由は後で説明します）。
画面はＢＡＳＩＣプログラムがメインプログラムとして実行されているのでＷ６５Ｃ０２側のプログラムは「相手」の動作なので見えません。
データの応答によってＷ６５Ｃ０２が反応していることを知ることができます。
ＢＡＳＩＣプログラムは再び送信データの入力に戻ります。
＄３４を入力して送ると今度はＷ６５Ｃ０２からのデータが受信されます。
受信したデータは１３です。
これは先に送った＄１２に対する応答のようです。
次の入力データ＄５６を送ると３５が返ってきました。
次に＄７８を送ると５７が返ってきました。
送信と受信のタイミングが１サイクルずれています。
その理由はＢＡＳＩＣプログラムにあります。
最初にＤＭＡＯＮしてＭＷＲＩＴＥを実行したあとそのままＭＲＥＡＤを実行しているのでその間はＤＭＡ状態になっていてＷ６５Ｃ０２は停止状態になったままだからです。
ＭＲＥＡＤの後でＤＭＡＯＦＦが実行されるのでそこで待たされていたＷ６５Ｃ０２側のプログラムが動いて入力データを読んで処理をして送信データとしてメモリに書き込むため１サイクルずれてしまうのです。

ずれが起きないようにプログラムを直しました。

ＭＷＲＩＴＥとＭＲＥＡＤの前後で毎回ＤＭＡＯＮ、ＤＭＡＯＦＦを実行するようにしました。

そのように直してからプログラムを実行しました。

ずれがなくなりました。

Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作［第８２回］
２０２６．９．２７　ｕｐｌｏａｄ

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