●ＵＳＢ（ＨＩＤ）応用 リモートプログラム
以前ＭＹＣＰＵ８０のＴＫ８０回路のキーが小さくて押しにくいのをカバーするためにリモートキー入力プログラムを作りました（ＣＰＵをつくろう！［第３６６回］）。
このときはＵＳＢインタフェース部分にＦＴＤＩ社のＦＴ２３２ＲＬを使いましたから、ホスト側のプログラムはＲＳ２３２Ｃに対する送信、受信として扱いました。
今回のＺ８０版ＴＫ８０ボードの試作の過程でも、このときに作ったリモートプログラムと同じ動作をするプログラムをＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０でのＵＳＢ（ＨＩＤ）インターフェース上で動作するように作ってみました（［第３８回］）。
この時点までのリモートプログラムの機能は、［０］～［Ｆ］のデータ入力キーと、［ＡＤＲＳＳＥＴ］［ＲＥＡＤ ＩＮＣ］［ＲＥＡＤ ＤＥＣ］［ＷＲＩＴＥ ＩＮＣ］の各キーをＤＯＳＶパソコンのキーボードから遠隔入力できる、というだけのものでした（キー入力と同時に、ＬＥＤに表示された値と同じものがＤＯＳプロンプト画面にも表示されます）。
オリジナルのＴＫ８０のキー入力機能はそのほかには、［ＲＵＮ］［ＲＥＴ］［ＳＡＶＥ］［ＬＯＡＤ］があるだけですから、さらなる機能追加を行うとしても、それほど大した追加にはならないのですが、ＴＫ８０モニタプログラムと一緒に搭載してしまうつもりのＮＤ８０Ｚモニタプログラム（当社オリジナル）には、そのほかにもいろいろユニークな機能がキーに割り当てられています。
これを全部リモート操作できるようにすれば、なかなかに便利になるのでは？
で、この間からその作業にかかっておりました。
結構ホネな作業でした。
それと平行して、もうひとつ、当社の現行機種であるＮＤ８０Ｋには、応用プログラムとしてＴＫ８０用のゲームプログラム集「マイコンゲーム２１」から勝手にアイデアをいただいてＮＤ８０Ｋ上で動作させるようにした、「応用プログラム集」を附属でつけています。
こいつもなんとか新しいＺ８０版ＴＫ８０ボード上で動くように作り直したい、と考えて、その作業も行いました。
この応用プログラムのデバッグ作業では、ＤＯＳＶパソコン上でアセンブルしては試作ボードにＬＯＡＤしてデバッグする、ということを何回も繰り返さなくてはなりませんでしたから、ＵＳＢ（ＨＩＤ）で接続してプログラムのＬＯＡＤやデバッグ作業がパソコンを通して行えるということは、実際にかなり役に立つ有難い機能であることを自分自身の作業を通じて確認することができました。
ええ。なかなかに、便利なのですよ。
たとえば、プログラムのＬＯＡＤひとつをとってみても、普通の操作でしたら、まずＴＫ８０ボードの［ＬＯＡＤ］キーを押しておいてから、パソコンの前に戻り、そこで送信プログラムを起動させる、という動作になります。
もしも、［ＬＯＡＤ］キーがパソコン上で遠隔操作できれば、いちいちＴＫ８０ボードに手を伸ばして［ＬＯＡＤ］キーを押す手間が省けます。
なんだ、それぐらいのこと、とお思いかもしれませんが、デバッグのために日に何十回もそれをしなければならないか、しなくても済むか、という差は無視できません（なにしろトシですから）。
あ。キーの遠隔操作といいましても、あくまで比喩的な表現です。
実際に遠隔操作でキーの押下げを行うわけではありません。
ちっともＨＩＤの実際のプログラムの説明に入れませんので、お読みになってみえる方も、もどかしくお思いかもしれませんが、まま、いずれ少しずつ書いて行きますので、辛抱強くおつきあいいただきますようお願いいたします。
まずは、今回作りました、リモートプログラムの実際の操作例を通じて、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を使ったＵＳＢ（ＨＩＤ）インタフェースでこれだけのことができる、ということを皆様にお見せしていきたいと思っております。
ＤＯＳＶパソコンの側は例によりまして、Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋で作成いたしました。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のプログラムは、データの中身には全くタッチしておりません。
それこそＦＴ２３２ＲＬと同じレベルで、Ｚ８０ＣＰＵとＤＯＳ／Ｖパソコンとの間で単にデータの送受信のパイプになっているだけです。
ではＺ８０版ＴＫ８０ボードの方はどうなっているのか、といいますと、こちらも、キー入力ルーチンに少し加工して、キーから入力する代わりにＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０からキーデータを入力し、また７セグメントＬＥＤ表示アドレスに表示データを書き込む代わりに（あるいは書き込むとともに）ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０にそのデータを送る機能をつけ加えただけで、ほんの数十バイト追加しただけです。
ＭＹＣＰＵ８０のリモートプログラムはＲＡＭに書き込んで使いましたが、今回のリモートプログラムはモニタＲＯＭに組み込んで、Ｚ８０版ＴＫ８０ボード上のキー操作で起動するようにしました。
実際のリモートプログラムを操作している画面です。
今回試作中のＺ８０版ＴＫ８０ボードの製品名はＮＤ８０ＺⅢにする予定です。
かってＮＤ８０ＺⅡというボードを出しておりましたので、その後継機種という意味です。
ＵＳＢ接続に成功すると、７セグメントＬＥＤの表示と同じアドレス４桁データ４桁を表示して、キー入力待ちになります。
［０］～［９］、［Ａ］～［Ｆ］はフルキーボードのそれぞれ該当するキーのほか、［ＮｕｍＬｏｃｋ］が利いていれば、フルキーボード右のテンキーからも入力できます。
また
［Ｄｅｌｅｔｅ］＝［Ａ］
［Ｅｎｄ］＝［Ｂ］
［ＰａｇｅＤｏｗｎ］＝［Ｃ］
［Ｉｎｓｅｒｔ］＝［Ｄ］
［Ｈｏｍｅ］＝［Ｅ］
［Ｐａｇｅｕｐ］＝［Ｆ］
の各数値キーとしても働きます。
［ＡＤＲＳＳＥＴ］はフルキーおよびテンキーの［．］（ピリオド）です。
［ＲＤ＋］（Ｒｅａｄ ＩＮＣ）はフルキーおよびテンキーの［＋］です。
［ＲＤ－］（Ｒｅａｄ ＤＥＣ）はフルキーおよびテンキーの［－］です。
［ＷＲ＋］（Ｗｒｉｔｅ ＩＮＣ）はフルキーおよびテンキーの［Ｅｎｔｅｒ］です。
そのほか英字キー、一部の記号キーが入力できます。
ここでは最初に８０００［．］（［ＡＤＲＳＳＥＴ］）と入力しています。
するとＮＤ８０ＺⅢボード上のＬＥＤに、アドレス８０００と、そのアドレスのメモリ内容が表示されるとともに、ＤＯＳ窓にも同じ内容が表示されます。
８０００ ００３Ｅ と表示されています。
左の４桁はアドレス表示部です。
右の４桁がデータ表示部ですが、そのうち表示されているメモリアドレスのデータは右の２桁に表示されます。
画面の表示からは、アドレス８０００のメモリの値は３Ｅであることがわかります。
データ表示部の左２桁は、この表示のひとつ前に右側２桁に表示されていた内容が左に２桁シフトして表示されます。
［ＲＤ＋］でアドレスが＋１され、［ＲＤ－］でアドレスが－１されます。
ここまではＭＹＣＰＵ８０のリモートプログラムと同じです。
その次から、ちょいとすごいことになります。
／ｌ ｍｕｓｉｃ２．ｂｔｋ と入力して［Ｅｎｔｅｒ］を押したところです。
ｌはわかりにくいですね。数字の１ではありません。Ｌの小文字です。
／Ｌと入力しても構いません。ｆｉｌｅ ｌｏａｄの意味です。
ｍｕｓｉｃ２．ｂｔｋというバイナリファイルをＬＯＡＤして、これもＵＳＢ経由でＮＤ８０ＺⅢに送っています。
ｓｅｎｄ ｄａｔａ ２２９ｂｙｔｅｓはホストの側の表示ですが、その下の
８０００ ８０Ｅ０
はＮＤ８０ＺⅢがデータ（プログラム）を８０００～８０Ｅ０にＬＯＡＤした結果の表示を送り返してきたものです。
もうひとつ、／ｌ ｎｅｋｏ３．ｂｔｋ で同じ要領でデータファイルを送っています。
こちらは８１００～８２Ｆ０にＬＯＡＤされました。
そのあと ｒ を入力しています。
ｒ は［ＲＵＮ］キー入力として働きます。
でもここで、［ＲＵＮ］したのは間違いでした。
８１００～はデータなので、本当は８０００から［ＲＵＮ］するつもりでした。
たまたまＮＤ８０ＺⅢボード上のステップスイッチがＯＮにしてありましたので、すぐ次のアドレスでブレイクして、レジスタダンプ表示になっています。
たまたまここで表示されたように、ブレイク、ステップ動作のときのレジスタの値もＵＳＢを通じて送られてきます。
あらためて、８０００［ＡＤＲＳＳＥＴ］と入力したあと、 ｒ でプログラムを実行させました。
プログラムの実行後に再びモニタプログラムに戻りましたので、そのときのＬＥＤ表示と同じ
８０００ ００３Ｅが表示されました。
今度は、アドレス８０００を表示している状態で、８０３０と入力したあと、／ｄ と入力しました。
／ｄ はｍｅｍｏｒｙ ｄｕｍｐです。
ＮＤ８０Ｚモニタの機能で、ＮＤ８０ＺⅢボード上のキー操作で［＊Ｉ／Ｏ］キーに続いて、［Ａ］キーを押すと、そのときＬＥＤに表示されていた範囲のメモリの値が１６進数とＡＳＣＩＩ文字でパソコン側に送られてきて表示されます。
なお上記の表示で、［ＡＤＲＳＳＥＴ］［ＲＤ＋］［ＲＤ－］［ＬＯＡＤ］［ＲＵＮ］［ＭＥＭＯＲＹ ＤＵＭＰ］は、実際にこの通りの文字をキー入力したのではなくて、それぞれのキー操作の結果として画面にそのように表示されたものです。
今回は時間がなくなってしまいました。次回もこの続きを書くことにいたします
ＣＰＵをつくろう！第５２６回（２０１０．６．１６ｕｐｌｏａｄ）を再編集
ワンボードマイコンをつくろう！［第４１回］
２０１１．６．３０ｕｐｌｏａｄ
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