(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第４０８回］
●ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＤａｔａ Ｓｈｅｅｔ（続き）
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０がどの程度のものなのか、をはかる目安として、メモリサイズを見てみることにします。
プログラムメモリ（フラッシュメモリ）はなんと驚きの３２Ｋバイトです。これはもう素直にびっくり、です。
参考までにＰＩＣ１６Ｆ８８と比較してみますと。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社 ＰＩＣ１６Ｆ８８ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
こちらは４Ｋ×１４（ビット）です。８ビット換算で約８Ｋバイトほど、ということですから、ＰＩＣ１６Ｆ８８と比べてＰＩＣ１８Ｆ４５５０は４倍以上のプログラムメモリサイズということになります。
ＰＩＣなどでしたら４ＫＢ〜８ＫＢでも十分過ぎるサイズだと思うのですが、多分、Ｃを使おうとすると、４ＫＢや８ＫＢではとても足りないのでしょうね。
メモリサイズだけではなくて、命令の方も、かなり増えて、機能強化されています。
んでも、ＰＩＣは命令数が少ないことがウリだったはずなんですけれど…。
やっぱりいつまでも「シンプル イズ ザ ベスト」というわけにはいかなくて、結局こうやってみーんな藪の中に入っていってしまうのですよねぇ。
単純なのが一番いいのですけれど。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０の命令表です。
こんだけありますと、ＰＩＣに不慣れな方などは、ちょっと手が出しづらいでしょうね。
もっとも学校の授業じゃありませんから、これだけ全部を覚えてどうしても使わなければならない、なんてことは全くありませんから、自分の好きな（？）命令だけ覚えて、使うようにすればよいのです。
それにはスタンダードなＰＩＣ１６Ｆの命令にまず慣れることがいいでしょう。
そうはいっても、いきなりこれだけの命令を見せられると、意欲がなくなってしまって、結局Ｃでプログラムをしようか、ということになりがちなのだと思います。
私は、Ｃなんぞよりも、アセンブラ（機械語）の方が簡単だと思うのですけれどねぇ。
参考までに、こちらがＰＩＣ１６Ｆ８８の命令表です。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社 ＰＩＣ１６Ｆ８８ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ねえ。この程度なら取り組みやすいのですけれど、どうしてどんどん複雑にしていってしまうのでしょうね。
ま、実際には、ＰＩＣ１８Ｆ４５５０で拡張されたＵＳＢなどの機能を扱おうとすると、どうしてもこれだけの命令では足りなくて、新しい命令が必要になってくるのだとは思いますけれど。
●メモリアクセスが複雑…
ＵＳＢを扱うとなると、いままでのＰＩＣ１６Ｆあたりのデータメモリサイズではちょいと不足してしまいます。
ＰＩＣ１６Ｆ８８のユーザー用データメモリは３６８バイトです。
これでもＰＩＣ１６Ｆ８４あたりに比べるとずいぶん大きくなっています。
参考までにＰＩＣ１６Ｆ８８のデータメモリマップです。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社 ＰＩＣ１６Ｆ８８ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
アドレスは０００〜１ＦＦですから５１２バイトあるのですが、そのうち特別の目的のためにリザーブされているエリアがかなりありますから、全部を使うことができません。
ＰＩＣのメモリアドレッシングは７ビットのアドレスしかアクセスできません。
つまり００〜７Ｆの１２８バイトしかアクセスできません。
そこで、ＰＩＣ１６Ｆ８８の場合、５１２バイトのメモリ空間を４つのバンクに分割して、バンクを切り換えてアクセスするようになっています。このバンク切り換えというのはなかなかに面倒で、うっかりするとバンクの指定を忘れてトラブってしまうことになります。
特別の目的をもつシステムレジスタも４つのバンクに割り付けられていますから、扱いが面倒になります。
上の図で見ますと、各バンクでユーザーが自由に使えるエリアはアドレス２０Ｈから後ろの９６バイトなのですが、最後の１６バイトは「窓」になっていて、どのバンクを指定していても、常にバンク０の７０Ｈ〜７ＦＨにアクセスすることになります。
その代わりに、バンク２とバンク３は１０Ｈ〜１ＦＨもユーザー用になっています。
で、それを合計すると、９６＋８０＋８０＋８０＋１６＋１６＝３６８バイトになります。
そして、こちらがＰＩＣ１８Ｆ４５５０のデータメモリマップです。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０は２ＫＢのデータメモリを使うことができるのですが、それを２５６バイトのバンクに分けてアクセスするようになっています。
なんとも苦しい…。
さらに、バンク０とバンク１５は２５６バイトのアドレス空間を９６バイトを境にして、前をユーザ用（汎用）、後ろをシステム用（専用）に分けてマッピングしています。
ここらあたりの考え方が実にややこしくて、理解できるまでにかなり戸惑いがありました。
アドレス６０Ｈ〜ＦＦＨには特別の目的のレジスタ群がずらりとはりつけてあります。
こんな感じです。
このシステムレジスタの多さにもたまげてしまうのですけれど、問題は、２５６バイトに分割されたメモリをどのようにアクセスするのか、ということです。
とりわけバンク４〜バンク７の１ＫバイトはＵＳＢのバッファメモリとして使う、ということのようですから、そのアクセスについて理解しなければ、そもそもＵＳＢにとりかかることすらできません。
ところがＤａｔａ Ｓｈｅｅｔを読んでみると、そのメモリアクセスが実にややこしい。
なんでこんなに面倒なアクセス方法をとったりするのか、ってこれも多分あれでしょ、Ｃのせいなのでは？
さきほどのデータメモリマップをよく見てみると、バンクを指定するのにＢＳＲつうレジスタを使って、ここに００００（０）〜１１１１（Ｆ）を指定することで、バンクを選択することができる、らしいのですけれど。
さらにさらに良く見てみますと、なにやら得体の知れないことが書いてあります。
そのバンク０のユーザーメモリエリアと、バンク１５のＳＦＲ（Ｓｐｅｃｉａｌ Ｆａｎｃｔｉｏｎ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）がペアで同一バンクとしてアクセスできるらしくて、これをＡｃｃｅｓｓ Ｂａｎｋというらしいのですけれど。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のアセンブラでは、メモリアクセス関係の命令に、’ａ’というパラメータを追加するようになっていて、そのａを０にすると、このＡｃｃｅｓｓ Ｂａｎｋをアクセスすることになるのだけれど、その代わりに、ＢＳＲの指定が無視されてしまう（ｉｇｎｏｒｅｄ）って。
じゃあ、他のバンクメモリがアクセスできないじゃないの。
で、ａ＝１にすると、ＢＳＲが有効になって、バンクメモリがアクセスできるようになるんですって。
ううう。そんな面倒くさいもの、いったい誰が使うっていうのお。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔをさらに読みますと、メモリアクセスの方法は他にもありました。
２００９．１２．２８ｕｐｌｏａｄ
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