ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第９６回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（４５）Ｔｉｍｅｒ３（３）Ｔｉｍｅｒ０とつなぐ／ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０端子配置図

前回はＴｉｍｅｒ０と同じテストをＴｉｍｅｒ３でもやってみました。
Ｔｉｍｅｒ３はプリスケーラが１：８までしか使えないため１６ｂｉｔカウンタの最上位ｂｉｔからの出力パルスの周波数がＴｉｍｅｒ０での値よりも高い周波数になってしまいます。
その波形をオシロで観測してみると計算した値からずれてしまっています。
Ｔｉｍｅｒ１でも同じテストをして同じ結果になっています（［第７１回］）。
もう少し出力周波数を下げたいのですがＴｉｍｅｒ３の機能としてはこれが限界です。
［第７２回］ではシステムクロックをカウントするのではなくて外部からパルスを入力することを思いついてＴｉｍｅｒ０からの出力パルスをＴｉｍｅｒ１に入力しました。
それと同じことをＴｉｍｅｒ３でもやってみます。
［第６９回］でＴｉｍｅｒ０のオーバフロー割り込みを使いました。
そこではＴｉｍｅｒ０を８ｂｉｔカウンタに設定しプリスケーラを使わない設定でオーバーフロー割り込みを使いＲＣ４から周期が４２．６μｓｅｃのパルスを出力しました。
これをＴｉｍｅｒ３に入力してカウントします。
Ｔｉｍｅｒ３の外部入力端子はｐｉｎ８（Ｔ１３ＣＫＩ／ＲＣ６）です。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

そこでＲＣ４とＲＣ６を接続しておいて前回のプログラムと［第６９回］のＴｉｍｅｒ０の割り込みプログラムを合体させたプログラムを作って実行してみることにしました（実際の作業では［第７２回］で作成したプログラムの一部をＴｉｍｅｒ３用に書き換えました）。

下がＴｉｍｅｒ３用に作成したプログラムです。

１０行〜３０行は［第６９回］のＴｉｍｅｒ０の割り込みプログラムです。
ただし１０行のＴＲＩＳＣの設定はＲＣ４のみが出力でそのほかのビットは入力にしています。
ＲＣ４はＴｉｍｅｒ０のオーバーフロー割り込みによってパルスを出力しますから向きは出力に設定します。
今回はＴｉｍｅｒ３の外部入力がＲＣ６ですからビット６は入力に設定することになります。
そのほかのビットは入力でも出力でもよいのですがここではＲＣ４以外のビットは全て入力に設定しました。
４０行から後ろはＴｉｍｅｒ３のプログラムです。
４０行ではＰＯＲＴＢを出力に設定しています。
前回はＴｉｍｅｒ３のカウンタの値をＰＯＲＴＣに出力しましたが今回はＴｉｍｅｒ０のパルス出力と競合してしまうためＰＯＲＴＣが使えません。
それで代わりにＰＯＲＴＢを使うことにしました。
ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０ではＰＯＲＴＢはＲＢ７〜ＲＢ４の上位４ビットしかありません。
そこにＴｉｍｅｒ３レジスタの８ビットデータを出力します。
幸いにして今回はカウンタの最上位ビットの値を観測しますからＲＢ７さえ有効なら問題はありません。
５０行でＴｉｍｅｒ３の設定をしています。
Ｔ３ＣＯＮに設定する値は＄３３です。
前回はプリスケーラを１：８にしてＴＭＲ３Ｈの値をＰＯＲＴＣに出力しました。
そのときのＴｉｍｅｒ３の入力パルスは１２ＭＨｚでした。
今回はそれよりもずっと低い周波数を入力しますからプリスケーラは１：８のまま使いますが、Ｔｉｍｅｒ３の値は上位８ビットではなくて下位８ビット（ＴＭＲ３Ｌ）の値を読みます。
そういうことなのでＴ３ＣＯＮのｂｉｔ７を１にしてあえて１６ｂｉｔ　ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥモードにする必要はありません。
そこでｂｉｔ７＝０にしました。
ｂｉｔ６は使いません。
プリスケーラは１：８のまま使いますからｂｉｔ５＝１、ｂｉｔ４＝１です。
外部端子からクロックを入力しますからｂｉｔ１＝１です。
上に書きましたように今回はＴｉｍｅｒ３の下位８ビット（ＴＭＲ１Ｌ）の値を読んでその値をＰＯＲＴＢに出力します。
ＰＯＲＴＢはＲＢ７〜ＲＢ４の４ビットですからＴＭＲ３Ｌの上位４ビットがＰＯＲＴＢから出力されることになります（６０行、７０行）。

プログラムを実行した結果です。

上側（ＣＨ１）はＲＢ７の出力波形です。
下側（ＣＨ２）はＲＣ４／ＲＣ６の波形です。
ＣＨ２（ＲＣ４／ＲＣ６）は［第６９回］の計算で１２０００ＫＨｚ／２５６／２＝２３．４３７５ＫＨｚです。
周波数が高いので水平同期＝２０ｍｓでは波形は正しく表示されません。
ＣＨ１は２３．４３７５ＫＨｚのクロックをプリスケーラで１／８にして入力した８ビットカウンタの最上位ビットの出力波形です。
それを計算すると２３４３７．５／８／２５６＝１１．４４４（Ｈｚ）になります。
周期に換算すると１／１１．４４４≒０．０８７４４４（８７．４ｍｓｅｃ）です。
今回は計算通りの出力波形になりました。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第９６回］
２０２２．１１．１１ｕｐｌｏａｄ

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