ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第９７回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（４６）Ｔｉｍｅｒ３（４）ＴＭＲ３ＩＦ

［第６６回］と［第６７回］でＴｉｍｅｒ０のオーバーフローフラグ（ＴＭＲ０ＩＦ）を読んでＰＯＲＴＣから方形波を出力するプログラムを作りました。
Ｔｉｍｅｒ３にもＴｉｍｅｒ０と全く同じ働きをするオーバーフローフラグ（ＴＭＲ３ＩＦ）があります。
今回はそのＴＭＲ３ＩＦを使ってＴｉｍｅｒ０のときと同じテストをしてみます。
Ｔｉｍｅｒ１にも同じ働きをするオーバーフローフラグ（ＴＭＲ１ＩＦ）があります。
Ｔｉｍｅｒ１では［第７３回］で同じテストを行ないました。

ＴＭＲ３ＩＦはＰＩＲ２レジスタにあります。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ｂｉｔ１がＴＭＲ３ＩＦです。
Ｔｉｍｅｒ３がカウントオーバーしてＦＦＦＦから００００になったときにセットされます。
Ｔｉｍｅｒ３の割り込みが許可されていればこのときＴＭＲ３ＩＦがセットされるとともに割り込みが発生します。
ＴＭＲ３ＩＦは割り込みが許可されている、いないに関わらずオーバーフローが発生したときにセットされます。
このフラグはあらかじめソフトウェアでクリアしておかなければなりません。
またセットされていることが確認できたあとは次のオーバーフローにそなえてクリアしておかなければなりません。

下は［第７３回］で作ったＴｉｍｅｒ１用のプログラムの一部を書き換えて作成したＴｉｍｅｒ３用のプログラムです。

２０行でプリスケーラを１：８に設定します。
３０行でＴＭＲ３ＩＦをクリアします。
本来ならばｂｉｔ１のみをクリアすべきなのですがこのプログラムではＰＩＲ２そのものをクリアしてしまっても支障はありません。
４０行ではＰＩＲ２を読み込んでＴＭＲ３ＩＦがセットされているかどうかをチェックします。
セットされていたら５０行以下を実行します。
５０行ではＰＯＲＴＣの出力ラッチ（ＬＡＴＣ）を読み込んでｂｉｔ７を反転させた値を変数ｃにいれます。
６０行でその値をＰＯＲＴＣから出力します。
７０行で３０行に戻って繰り返します。

プログラムの実行結果です。

上側（ＣＨ１）はＰＯＲＴＣのｂｉｔ７（ＲＣ７）の出力波形です。
Ｔｉｍｅｒ３にはシステムクロック（４８ＭＨｚ）の１／４（１２ＭＨｚ）をプリスケーラで１／８にしたクロックが入力されます。
そのクロックを６５５３６回カウントするとオーバーフローします（ＦＦＦＦ＝６５５３５）。
１２０００ＫＨｚ／８／６５５３６＝０．０２２８８８（２２．８８８Ｈｚ）
周期は１／０．０２２８８８＝４３．６９ｍｓｅｃです。
ＰＯＲＴＣのｂｉｔ７（ＲＣ７）はそのたびに反転しますからその周期は４３．６９×２＝８７．３８ｍｓｅｃになります。
上の波形はＵＳＢ（ＨＩＤ）の通信速度の影響でデューティ比は５０％になっていませんが１周期としては大体計算に近い結果になっています。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第９７回］
２０２２．１１．１２ｕｐｌｏａｄ

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