ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第９８回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（４７）Ｔｉｍｅｒ３（５）割り込みを使う

［第６９回］でＴｉｍｅｒ０のオーバーフロー割り込みプログラムをＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０に組み込んで、ＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣインタプリタでテストプログラムを作成して動作テストを行いました。
Ｔｉｍｅｒ３のオーバーフロー割り込みも仕組みや使い方はＴｉｍｅｒ０と全く同じです。
そこでＴｉｍｅｒ３のオーバーフロー割り込みプログラムもＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０に組み込みました。
Ｔｉｍｅｒ１に対しては［第７４回］で今回と同じことを行ないました。

Ｔｉｍｅｒ３のオーバーフロー割り込みが発生すると割り込みプログラムによってＰＯＲＴＣのビット２（ＲＣ２）の出力が反転します。
Ｔｉｍｅｒ０、Ｔｉｍｅｒ１の割り込みプログラムと同様この機能はあくまでオプションとしてそれを使う使わないはＢＡＳＩＣプログラムで指定することができます。
具体的にはＰＯＲＴＣのビット２（ＲＣ２）を出力に指定しかつＴｉｍｅｒ３のオーバーフロー割り込みを使う設定にしたときだけ上記の動作をします。
割り込みを有功にしない場合にはＴｉｍｅｒ３がオーバフローしてＴＭＲ３ＩＦがセットされてもそのままではＰＯＲＴＣの出力は変化しません（今回の割り込み機能を組み込む前の機能と同じです）。

Ｔｉｍｅｒ３の割り込み許可フラグはＰＩＥ２レジスタにあります。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ｂｉｔ１のＴＭＲ３ＩＥがＴｉｍｅｒ３の割り込み許可フラグです。
ＴＭＲ３ＩＥを１にすることでＴｉｍｅｒ３のオーバーフロー割り込みが有効になりますが、それだけでは実際にオーバーフロー割り込みは発生しません。
ＩＮＴＣＯＮレジスタのｂｉｔ７（ＧＩＥ）とｂｉｔ６（ＰＥＩＥ）も１にする必要があります。
ＩＮＴＣＯＮレジスタは［第６６回］にＤａｔａｓｈｅｅｔからのコピーがあります。

下はＴｉｍｅｒ３の割り込み動作テストプログラムです。

１０行でＰＯＲＴＣを出力に設定しています。
必要なのはビット２（ＲＣ２）を出力にすることだけですがここでは全ビットを出力に設定しています。
２０行はＴｉｍｅｒ３の設定です。
システムクロック（４８ＭＨｚ）の１／４のクロック（１２ＭＨｚ）を入力クロックに指定しプリスケーラは使わない設定にしています。
３０行〜５０行で割り込みを有効にします。
３０行でＩＮＴＣＯＮのｂｉｔ７（ＧＩＥ）とｂｉｔ６（ＰＥＩＥ）を１にします。
４０行でＰＩＲ２をクリアします（必要なのはｂｉｔ１のＴＭＲ３ＩＦだけですがプログラムを簡単にするためここではＰＩＲ２をクリアしています）。
５０行でＰＩＥ２のｂｉｔ１（ＴＭＲ３ＩＥ）を１にします。

上のプログラムを実行した結果です。

上側（ＣＨ１）はＰＯＲＴＣのｂｉｔ２（ＲＣ２）の出力です。
１２０００（ＫＨｚ）／６５５３６＝０．１８３１ですからその逆数は５．４６（ｍｓｅｃ）です。
５．４６ｍｓｅｃごとにＴｉｍｅｒ３のオーバーフロー割り込みが発生し、ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０に組み込んだ割り込みプログラムによって割り込みが発生するごとにＰＯＲＴＣのｂｉｔ２（ＲＣ２）の出力が反転します。
割り込みプログラムによるＰＯＲＴＣの出力はＵＳＢ通信に関係なく行なわれますから計算通りの出力が得られます。

水平時間軸を１ｍｓｅｃ／ｄｉｖにしました。

半波が約５．５ｍｓｅｃであることが読み取れます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第９８回］
２０２２．１１．１３ｕｐｌｏａｄ

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