標準ＴＴＬだけ（！）でCPUをつくろう！（組立てキットです！）
(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第４６８回］

●これまでの説明を整理してみました

前回までで、やっとＺ８０版ＴＫ８０ボード（ＮＤ８０ＺＨ）についての説明がひとまず終わりました。
もともと「ＰＩＣでＵＳＢ通信を」というテーマで説明していたところ、突然特注品の作業がはまり込んでしまったものですから、ＰＩＣＵＳＢの説明も中断して、そちら（ＮＤ８０ＺＨ）の説明をしてきました。
で、その説明もやっと終わりましたので、さて、もとのＵＳＢの説明に戻って…、と思いましたが、はて、なにをどこまで説明していたのか、もうすっかり忘れてしまいました。
説明の続きを再開するために、まずは、きれいに失われてしまった記憶を取り戻すことからはじめなければなりません。
ということで、過去にさかのぼってざっと読み直しながら内容を整理してみました。

「ＰＩＣでＵＳＢ通信を」は、［第３９４回］から始まりました。

０９／１２／６　［第３９４回］
ＰＩＣにＵＳＢ通信機能内蔵のものがあることに気がつきました（ＰＩＣ１８Ｆ２５５０、ＰＩＣ１８Ｆ４５５０）。
それならば、新しくつくる予定の４ビットＣＰＵボード、８ビットＣＰＵボードにそれを使わないという手はありません。
ということで、すべてはここからのスタートでした。
長い長い泥沼のはじまりでありました。
Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社が供給するＣ１８コンパイラを使って、同社が供給する仮想ＣＯＭポート通信ファームウェアを組み込めば楽々ＵＳＢ通信ができてしまうと思ったのがそもそもの間違いでした。

０９／１２／７　［第３９５回］
ＭＰＬＡＢ最新版ダウンロードの顛末。

０９／１２／９　［第３９６回］
秋月のＰＩＣプログラマを購入したのですけれど、ＰＩＣをうっかり逆差しして壊してしまいました。
逆差ししたＰＩＣは壊れないで、ＰＩＣプログラマの方が壊れてしまいました（と思い込んでしまったのですが、後にこれも勘違いであったことに気がつきます）。

０９／１２／１０　［第３９７回］
肝心のＰＩＣプログラマが壊れてしまったのでは、この先ＵＳＢ通信ソフトの開発もすることができません。
かといってもう１台同じＰＩＣプログラマを購入するというのも余りに情けない話です。
そこで、７〜８年も昔に自作したパラレルポート接続のＰＩＣプログラマを利用することを思いつきます。
でも、それはＰＩＣ１６Ｆ用のフリーソフトをダウンロードして使っていたものなので、ＰＩＣ１８Ｆ用の書き込みソフトはありません。
無いならそれも自分で作るしかありません。
かくしてＰＩＣ１８Ｆ４５５０書き込みソフトの製作にとりかかることとなります。
それもＣではなくて、８０８６アセンブラを使って、です。

０９／１２／１３　［第３９８回］
なぜ今ごろＣではなくてアセンブラなのか、というお話です。

０９／１２／１４　［第３９９回］
ＤＯＳ／Ｖのパラレルポート出力にはウェイトがかけられている、というお話です。

０９／１２／１５　［第４００回］
ＦｒｅｅなＤＯＳのお話です。

０９／１２／１６　［第４０１回］
フロッピーディスク版ＦｒｅｅＤＯＳのお話です。

０９／１２／１７　［第４０２回］
フロッピーディスク版ＦｒｅｅＤＯＳの作成についての補足説明です。

０９／１２／１８　［第４０３回］
余計な道草をして関係のなさそうなお話をしている間に、ＰＩＣライタソフトの作業は着々と進んでおりました。
ずっと昔に自作したパラレルポートを使ったＰＩＣプログラマを使って、ＰＩＣ１８Ｆ２５５０、ＰＩＣ１８Ｆ４５５０の読み出し、書き込みに成功しました。
さっそく［第３９６回］で壊れてしまったＰＩＣプログラマに搭載されていたＰＩＣ１８Ｆ２５５０の複製を作ってみたところ、なんとすんなりコピーができてしまいました。
そこで複製したほうのＰＩＣ１８Ｆ２５５０を壊れてしまったはずのＰＩＣプログラマに実装してみましたら、なんとＰＩＣプログラマが復活してしまいました。

０９／１２／１９　［第４０４回］
てっきり壊れたと思い込んでいたＰＩＣプログラマが全く壊れていませんでした。
もともとついていたオリジナルのＰＩＣ１８Ｆ２５５０をＰＩＣプログラマに実装して、つまり購入したときと同じ状態にしてみても、ちゃんと書き込みができるようになってしまいました。

０９／１２／２１　［第４０５回］
ＰＩＣプログラマが壊れた、と思い込んでしまったことの、意外な、そしてなんともお粗末な真相です。

０９／１２／２３　［第４０６回］
お話をもとに戻しまして、ＰＩＣプログラマのソフトを自力で、しかもＣではなくて８０８６アセンブラを使って作成しようと思ったことの次第について、です。

０９／１２／２５　［第４０７回］
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のデータシートについて。

０９／１２／２８　［第４０８回］
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０の命令とメモリマップについて。

０９／１２／３０　［第４０９回］
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のメモリアクセス（メモリバンク）。

０９／１２／３１　［第４１０回］
ＰＩＣのプログラムはＣではなくてアセンブラで書きましょう、というお話です。

１０／１／２　［第４１１回］
ＰＩＣのプログラムはアセンブラで書きましょう、の続きです。

１０／１／４　［第４１２回］
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のメモリアクセス（アクセスバンク）について。

１０／１／５　［第４１３回］
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のメモリアクセス（アクセスバンク）について、の続きです。

１０／１／６　［第４１４回］
ＰＩＣのメモリアクセス（間接アドレッシング）。

１０／１／７　［第４１５回］
ＰＩＣの直接アドレッシングと間接アドレッシング。

１０／１／８　［第４１６回］
ＰＩＣ１６Ｆ８８のメモリバンクについて。
ＰＩＣのプログラムにミスがありました。

１０／１／９　［第４１７回］
プログラムミスを訂正して再実行してみました（出力波形がシャープになりました）。
ＰＩＣ１６Ｆ８８の間接アドレッシングについて。

１０／１／１３　［第４１８回］
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０の間接アドレッシングについて。

１０／１／１４　［第４１９回］
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０の間接アドレッシングについて、の続きです。

１０／１／１８　［第４２０回］
ここまでＰＩＣ１８Ｆ４５５０について、ざっと説明をしてきましたので、いよいよＵＳＢプログラムについての説明にとりかかります。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＵＳＢプログラムのサンプルリストはＭｉｃｒｏｃｈｉｐ社のサイトからダウンロードできるのですが、それがＣ１８なるもので書かれていて、しかもとにかく余りに長すぎて、さっぱり理解できません。
そこにもってきて、ＰＣ側のサンプルプログラムが、ＶＢ．ＮｅｔとＶＣ＋＋とＶＣ＃で書いてあって、そのままではＢｏｒｌａｎｄ　Ｃ＋＋ではコンパイルできそうにありません。
まさに前途多難です。
ＰＩＣ側のプログラムは、ＰＩＣプログラマのときと同じように、アセンブラで書くことにしました。

１０／１／１９　［第４２１回］
唐突なのですが、ＵＳＢ送信に成功しました。
［第４２０回］からの流れでは、まずＰＩＣ側のＵＳＢ制御をアセンブラプログラムでどうやって書いていくのか、ＰＩＣ側のＵＳＢ制御の動作、仕組みはどうなっているのか、について説明を進めていくところなのですが、説明の方がもたもたしているうちに、実際の作業がずっと先に進んでしまって、ＰＣとＰＩＣをつないで、ＰＣ側からＰＩＣにＵＳＢでデータを送信するのに成功してしまいました。
そこで、ＰＩＣ側の説明は一時棚上げにしておいて、ＵＳＢ通信の仕組みから先に説明をすることにしました。
ここまで、主にＰＩＣ側のプログラムを中心に作業してきたのですが、そのＰＩＣ側のプログラムは、今まではＣＤＣクラス（仮想ＣＯＭポート）として作業をしてきました。
ところが、どうもＣＤＣクラスはＷｉｎｄｏｗｓ９８ではサポートされていないらしいことがわかりました。ＶＩＳＴＡでは問題が発生するとの情報も。とするとＷｉｎｄｏｗｓ７でもどうなるのか、そのあたりも考慮すると、これはとても信頼できるものではありません。
そこで、予定を変更してＨＩＤクラスで行くことにしました。
そして、ＵＳＢ送信に成功したのです。

１０／１／２１　［第４２２回］
ＨＩＤの送信速度を測定。少し準備不足でした。

１０／１／２５　［第４２３回］
ＨＩＤで受信ができません。
ＨＩＤについて参考資料をダウンロードして調べてみました。

１０／１／２８　［第４２４回］
ＨＩＤのデータ転送方式について。
送信データの構造について。フレーム、トランザクション、パケット、パイプ、エンドポイントなど。

１０／１／３０　［第４２５回］
パイプとエンドポイントについて。

１０／１／３１　［第４２６回］
パイプとエンドポイントについて（続き）。

１０／２／１　［第４２７回］
パイプとフレームとトランザクション。

１０／２／２　［第４２８回］
インタラプト転送の転送速度について。
転送速度はやっぱり６４ＫＢ／秒でした。

１０／２／３　［第４２９回］
ＨＩＤ受信に成功。
送受信テストを行って、転送速度を測定してみました。

１０／２／４　［第４３０回］
ＨＩＤ送受信の仕組みと転送速度について。

１０／２／７　［第４３１回］
ＨＩＤ送受信プログラム（Ｃ＋＋）をコンパイルするとエラーになってしまいます。
外部シンボル　…が未解決。

１０／２／８　［第４３２回］
Ｗｉｎ９８ＤＤＫを捜してきて、ヘッダーファイルを組み込んでみたのですが、エラーは解決できませんでした。

ここまでで、ＵＳＢについての説明は中断したままになっています。
こうして読み直してみますと、途中でも何回か説明を中断してしまっていることがわかります。
いずれそれぞれの続きを書かなければなりません。
が、ともかくは、まずは［第４３２回］の続きから説明を再開することにいたしましょう。
２０１０．４．２ｕｐｌｏａｄ

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